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    DOUBLEDARK
    Título: Construcción y Test del Sistema posicionador de fibras para DESI
    Código: AYA2014-60641-C2-2-P
    Entidad financiadora: MINECO
    Periodo: 01/2015 - 12/2017
    Investigador principal: Guillermo Gonzalez de Rivera Peces
    Descripción:
    Este proyecto coordinado pretende consolidar un grupo cohesionado de científicos, instrumentistas e ingenieros, así como la participación industrial que participan en los principales cartografiados espectroscópicos del cielo, incluyendo la experiencia en el análisis de las medidas de la distribución de galaxias, simulaciones del universo con superordenadores y la construcción de instrumentación para nuevos experimentos. La experiencia de nuestra red suministrará una interpretación detallada de los resultados de los cartografiados, que proporcionará nuevos conocimientos sobre la física del cosmos. Con el fin de lograr nuestros objetivos, gracias a nuestra participación como miembros en las colaboraciones SDSS-III/BOSS, SDSS-IV/eBOSS, DESI, y Euclid, enfocaremos nuestra investigación en el estudio de la estructura a gran escala del universo, y la información codificada en las propiedades de la distribución de la materia trazada por las galaxias. Nuestras principales actividades son: i) el estudio de la agrupación y el sesgo de diferentes poblaciones de galaxias, para determinar las propiedades de los halos de materia oscura en las que esas poblaciones habitan, ii) la producción masiva de catálogos de galaxias simulados, que son necesarios para estimar los errores en las mediciones y para poner a prueba la metodología aplicada para el estudio del agrupamiento de las galaxias, iii) la estimación de los parámetros cosmológicos a partir del estudio de la distribución de las galaxias en los grandes cartografiados espectroscópicos, que proporcionarán nuevos conocimientos sobre la naturaleza de la energía oscura, iv) las mediciones de las constantes fundamentales con estos grandes cartografiados, v) la participación activa en la construcción del sistema robótico posicionador de fibras para DESI. Nos involucraremos en una intensa colaboración a través de paquetes coordinados de trabajo, talleres, reuniones y estancias de trabajo con los colaboradores más cercanos. Este proyecto dará prioridad a la promoción de una representación equitativa de género, y proporcionará una oportunidad de formación única para el desarrollo de las habilidades de los jóvenes investigadores y promoverá la transferencia de tecnología a la industria. El proyecto también promoverá el conocimiento científico al público en general, y pretende ayudar al liderazgo mundial de la cosmología española.
    Pagina Web
    Publicaciones más relevantes:
    • N. Fahim, F. Prada, J. P. Kneib, G. Glez-de-Rivera, P. Hörler, J. Sánchez, M. Azzaro, S. Becerril, H. Bleuler, M. Bouri, J. Castaño, J. Garrido, D. Gillet, C. Gómez, M. A. Gómez, A. González-Arroyo, L. Jenni, L. Makarem, G. Yepes, X. Arrillaga, M. A. Carrera, R. Diego, M. Charif, M. Hug & A. C. Lachat, "An 8-mm diameter fibre robot positioner for massive spectroscopy surveys", in Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, vol. 450, no. 1, pp. 794-806, jun 2015.
      Factor de Impacto: 5,107 (12/60)

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    • N. Fahim, G. Glez-de-Rivera, A. de Castro, J. Garrido, J. Sánchez & F. Prada, "Mechatronics for micrometric optical fiber positioning in a telescope focal plane", XXVIII Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS'13), pp. 128-133, San Sebastian, nov 2013.
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    EDIPO
    Título: Emulación y control digital de convertidores conmutados de alta potencia
    Código: TEC2013-43017-R
    Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competividad
    Periodo: 01/2014 - 12/2017
    Investigador principal: Ángel de Castro Martín
    Descripción:
    .
    Pagina Web
    Publicaciones más relevantes:
    • F. López-Colino, A. Sanchez, A. de Castro & J. Garrido, "Handling input voltage frequency variations in power factor correctors with pre-calculated duty cycles", in Electrical Engineering, pp. 1-12, nov 2016.
      Factor de Impacto: 0,662 (189/257)

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    • I. Villar, A. Sanchez, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Emulación de convertidores conmutados utilizando modelos en coma fija parametrizable", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, pp. 1-6, Elche, jul 2016.
      bibtex pdf abstract
    • A. Sanchez, I. Villar, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Hardware-in-the-loop using parametrizable fixed point notation", IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, Trondheim, jun 2016.
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    • F. López, J. Tejedor, J. Garrido & J. Colás, "Use of a Hierarchical Skeleton for Spanish Sign Language 3D Representation over Mobile Devices", Proc. of INTERACCION, vol. 1, no. 1, pp. 565-568, Puerto Llano (Spain), nov 2006.
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    ARGOS
    Título: Multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía
    Código: IPT-2012-0308-390000
    Entidad financiadora: Proyecto INNPACTO-MINECO. Fondos FEDER
    Periodo: 01/2013 - 12/2015
    Investigador principal: Guillermo Gonzalez de Rivera Peces
    Descripción:
    El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema robótico completo y autónomo, que sea capaz de intervenir en misiones teleoperadas con alto nivel de destreza a grandes distancias y con elevada autonomía de funcionamiento.

    Pagina Web
    Publicaciones más relevantes:
    • G. Crespo Quirós, Sistema de enlace robusto para la teleoperación de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, ene 2015.
      Calificación: Sobresaliente 10

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    • J. Alberto Benito Carrasco, Integración de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, 2015.
      Calificación: Sobresaliente 10

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    • J. Ignacio Rejas Hernán, Desarrollo e Integración de un conjunto de sensores para la navegación autónoma de un UGV (vehículo terrestre no tripulado) perteneciente a la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, dic 2014.
      Calificación: Sobresaliente 10

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    • G. Crespo, G. Glez-de-Rivera, J. Garrido & R. Ponticelli, "Setup of a communication and control systems of a quadrotor type Unmanned Aerial Vehicle ", XXIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2014, Madrid, nov 2014.
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    • J. Ignacio Rejas, A. Sánchez, J. Garrido, G. Glez-de-Rivera & M. Prieto, "A Varying Density 3D Laser Scanner for Unmanned Ground Vehicles Mapping and Obstacle Detection", XXIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems. DCIS 2014, Madrid, nov 2014.
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    • J. Alberto Benito, G. Glez-de-Rivera, J. Garrido & R. Ponticelli, "Design considerations of a small UAV platform carrying medium payloads", XXIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems. DCIS 2014, Madrid, nov 2014.
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(Anteriormente Human Computer Technology Laboratory)
Persona de contacto Javier Garrido
Mantenido por Fernando López-Colino