A. Sanchez, A. de Castro, M. Sofía Martínez-García & J. Garrido, "LOCOFloat: A Low-Cost Floating-Point Format for FPGAs.: Application to HIL Simulators", in Electronics, vol. 9, no. 1, pp. 1-15, ene 2020.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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M. Sofía Martínez-García, A. de Castro, A. Sanchez & J. Garrido, "Analysis of Resolution in Feedback Signals for Hardware-in-the-Loop Models of Power Converters", in Electronics, vol. 8, no. 12, pp. 1-12, dic 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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A. Sanchez, A. de Castro & J. Garrido, "Parametrizable fixed-point arithmetic for HIL with small simulation steps", in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 7, no. 4, pp. 2467-2475, dic 2019.
Factor de Impacto: 5,972 (24/265)
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E. Zamiri, A. Sanchez, A. de Castro & M. Sofía Martínez-García, "Comparison of Power Converter Models with Losses for Hardware-in-the-Loop Using Different Numerical Formats", in Electronics, vol. 8, no. 11, pp. 1-16, nov 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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M. Yushkova, A. Sanchez, A. de Castro & M. Sofía Martínez-García, "A Comparison of Filtering Approaches Using Low-Speed DACs for Hardware-in-the-Loop Implemented in FPGAs", in Electronics, vol. 8, no. 10, pp. 1-14, oct 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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E. Todorovich, A. Sanchez & A. de Castro, "An Application of the Hardened Floating-Point Cores on HIL Simulations", X Southern Conference on Programmable Logic (SPL), pp. 113-119, abr 2019.
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R. Saralegui, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García, J. Novo & A. de Castro, "Comparison of Numerical Methods for Hardware-In-the-Loop Simulation of Switched-Mode Power Supplies", 19th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, pp. 1-6, jun 2018.
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F. Lopez-Colino, A. Sanchez, M. Sofia Martinez-Garcia, M. Murillo, A. de Castro, G. Glez-de-Rivera & J. Garrido, "Development of an online platform for hardware-based laboratorios in Engineering studies", Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS), pp. 1-5, Grananda, Spain, nov 2016.
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I. Villar, A. Sanchez, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Emulación de convertidores conmutados utilizando modelos en coma fija parametrizable", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, pp. 1-6, Elche, jul 2016.
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A. Sanchez, I. Villar, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Hardware-in-the-loop using parametrizable fixed point notation", IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, jun 2016.
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A. de Castro, O. García & T. Riesgo, Control digital basado en FPGA para convertidores conmutados: aplicación a convertidores CA/CC y CC/CC, pp. 1-384, nov 2011.
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J. Portilla, A. de Castro & T. Riesgo, Plataforma modular e interfaces para redes de sensores inalámbricas, pp. 1-264, jun 2011.
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Título: Emulación y control digital de convertidores conmutados de alta potencia
Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competividad Periodo: 01/2014 - 12/2017
Investigador principal: Ángel de Castro Martín
Pagina Web
Título: Multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía
Entidad financiadora: Proyecto INNPACTO-MINECO. Fondos FEDER Periodo: 01/2013 - 12/2015
Investigador principal: Guillermo Gonzalez de Rivera Peces
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Título: Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativas
Entidad financiadora: MICINN Periodo: 01/2010 - 12/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
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Título: Terminal Concentrador de video y sensores
Entidad financiadora: CDTI Periodo: 11/2012 - 06/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
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Título: Procesado Digital de la Energía Eléctrica para el Control de Descargas en Gases
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (Plan I+D+I) Periodo: 01/2009 - 12/2011
Investigador principal: Francisco Javier Azcondo Sánchez
Pagina Web

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J. Casatorres Agüero, Diseño e implementación de módulos para la emulación de fuentes de alimentación en lazo cerrado, jul 2015.
Calificación: 10
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S. Elvira Díaz, Redes de sensores inalámbricas aplicadas a robótica colaborativa, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2009.
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A. García Talón, Control digital de fuentes de alimentación, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2008.
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D. González, Generación automática de mapas en espacios cerrados mediante robots móviles, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: 10
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S. Elvira, Sistema de localización y orientación basado en recepción diferencial de ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2011.
Calificación: 10
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A. Sánchez, Sistema de Posicionamiento 3D para espacios interiores basado en ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2010.
Calificación: 10
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N. Osati Eraghi, Contributions to Mobile Robot Navigation based on Embedded Systems and Grid Mapping, Tesis Doctoral, jul 2015.
Calificación: Sobresaliente
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A. Sánchez, Aportaciones mediante implementación basada en sistemas embebidos al control digital de convertidores conmutados, Tesis Doctoral, jun 2013.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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J. Portilla Berrueco, Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas, Tesis Doctoral, ETSI Industriales (Universidad Politecnica de Madrid), may 2010.
Directores: Teresa Riesgo y Angel de Castro
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Hardware & Control Technology Laboratory