R. Saralegui, A. Sanchez & A. de Castro, "Efficient Hardware-in-the-Loop Models Using Automatic Code Generation with MATLAB/Simulink", in Electronics, vol. 12, pp. 1-18, jun 2023.
Factor de Impacto: 2,900 (150/349)
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Oversampling Techniques to Improve the Accuracy of Hardware-in-The-Loop Switching Models", in IEEE Transactions on Power Electronics, pp. 1-12, feb 2023.
Factor de Impacto: 6,7 (42/275)
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E. Zamiri, A. Sanchez, M. S. Martínez-García & A. de Castro, "Sub-harmonic oscillations attenuation in hardware-in-the-loop models using the Integration Oversampling Method", in International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 144, no. 1, pp. 1-11, ene 2023.
Factor de Impacto: 5,2 (67/275)
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L. Estrada, J. Vaquero, A. Rodríguez-Lorente, J. Arau, A. de Castro, A. Sanchez & N. Vazquez, "Asynchronous and Decoupled HIL Simulation of a DC Nanogrid", in Electronics, vol. 11, no. 1, pp. 1-20, jun 2022.
Factor de Impacto: 2,900 (150/349)
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E. Zamiri, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García & A. de Castro, "Analysis of the aliasing effect caused in hardware-in-the-loop when reading PWM inputs of power converters", in International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 136, no. 1, pp. 1-10, mar 2022.
Factor de Impacto: 5,2 (67/275)
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E. Zamiri, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García & A. de Castro, "Integration Oversampling Method Adaptation for Hardware in the Loop Models with Complementary Switches", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2022), vol. 1, no. 1, pp. 1-6, jul 2022.
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Sobremuestreo de las señales de disparo en Hardware-In-the-Loop de convertidores de potencia", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2022), vol. 1, no. 1, pp. 1-6, jul 2022.
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Improved Polygon Method for HIL Simulations in Real Time", IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI), vol. 1, no. 1, pp. 1-4, jul 2021.
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M. Fernandez-Gomez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sanchez & A. de Castro, "Design of DPWM with High Resolution Under 80 Ps Using low-Cost Xilinx FPGA", IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC 2020), vol. 1, no. 1, pp. 3043-3048, mar 2020.
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M. Fernández-Gómez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sánchez & A. de Castro, "Contributions to the characterization of magnetic devices in very high frequency switching power converters. Architectures of a very high resolution DPWM", XXXIV Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS 2019), vol. 1, no. 1, pp. 340-341, nov 2019.
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A. de Castro, O. García & T. Riesgo, Control digital basado en FPGA para convertidores conmutados: aplicación a convertidores CA/CC y CC/CC, pp. 1-384, nov 2011.
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J. Portilla, A. de Castro & T. Riesgo, Plataforma modular e interfaces para redes de sensores inalámbricas, pp. 1-264, jun 2011.
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Título: Emulación y control digital de convertidores conmutados de alta potencia
Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competividad Periodo: 01/2014 - 12/2017
Investigador principal: Ángel de Castro Martín
Pagina Web
Título: Multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía
Entidad financiadora: Proyecto INNPACTO-MINECO. Fondos FEDER Periodo: 01/2013 - 12/2015
Investigador principal: Guillermo Gonzalez de Rivera Peces
Pagina Web
Título: Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativas
Entidad financiadora: MICINN Periodo: 01/2010 - 12/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
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Título: Terminal Concentrador de video y sensores
Entidad financiadora: CDTI Periodo: 11/2012 - 06/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
Pagina Web
Título: Procesado Digital de la Energía Eléctrica para el Control de Descargas en Gases
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (Plan I+D+I) Periodo: 01/2009 - 12/2011
Investigador principal: Francisco Javier Azcondo Sánchez
Pagina Web

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J. Casatorres Agüero, Diseño e implementación de módulos para la emulación de fuentes de alimentación en lazo cerrado, jul 2015.
Calificación: 10
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S. Elvira Díaz, Redes de sensores inalámbricas aplicadas a robótica colaborativa, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2009.
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A. García Talón, Control digital de fuentes de alimentación, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2008.
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D. González, Generación automática de mapas en espacios cerrados mediante robots móviles, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: 10
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S. Elvira, Sistema de localización y orientación basado en recepción diferencial de ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2011.
Calificación: 10
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A. Sánchez, Sistema de Posicionamiento 3D para espacios interiores basado en ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2010.
Calificación: 10
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E. Zamiri, Mejoras en la precisión de Hardware in the Loop aplicado a convertidores conmutados: alternativas de diseño y atenuación de oscilaciones por aliasing., Tesis Doctoral, nov 2022.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude
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N. Osati Eraghi, Contributions to Mobile Robot Navigation based on Embedded Systems and Grid Mapping, Tesis Doctoral, jul 2015.
Calificación: Sobresaliente
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A. Sánchez, Aportaciones mediante implementación basada en sistemas embebidos al control digital de convertidores conmutados, Tesis Doctoral, jun 2013.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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J. Portilla Berrueco, Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas, Tesis Doctoral, ETSI Industriales (Universidad Politecnica de Madrid), may 2010.
Directores: Teresa Riesgo y Angel de Castro
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Hardware & Control Technology Laboratory