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E. Zamiri, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García & A. de Castro, "Analysis of the aliasing effect caused in hardware-in-the-loop when reading PWM inputs of power converters", in International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 136, no. 1, pp. 1-10, mar 2022.
Factor de Impacto: 4,630 (45/273)
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M. Fernandez-Gomez, A. Sanchez, A. de Castro, J. Lopez-Lopez, P. Zumel & C. Fernandez, "Design and implementation of two hybrid High frequency DPWMs using delay blocks on FPGAs", in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 12, pp. 14567-14578, dic 2021.
Factor de Impacto: 6,153 (31/273)
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Strategies for choosing an appropriate numerical method for FPGA-based HIL", in International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 132, no. 1, pp. 1-12, nov 2021.
Factor de Impacto: 4,630 (45/273)
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A. Sanchez, A. de Castro, J. Benedicto & M. Sofía Martínez-García, "Universal fixed-point digital controller for control theory studies", in Computer Applications in Engineering Education, vol. 29, no. 5, pp. 1208-1222, sep 2021.
Factor de Impacto: 1,532 (63/91)
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E. M. Cirugeda-Roldán, M. Sofía Martínez-García, A. Sanchez & A. de Castro, "Evaluation of the Different Numerical Formats for HIL Models of Power Converters after the Adoption of VHDL-2008 by Xilinx", in Electronics, vol. 10, no. 16, pp. 1-12, ago 2021.
Factor de Impacto: 2,397 (88/160)
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Improved Polygon Method for HIL Simulations in Real Time", IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI), vol. 1, no. 1, pp. 1-4, jul 2021.
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M. Fernandez-Gomez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sanchez & A. de Castro, "Design of DPWM with High Resolution Under 80 Ps Using low-Cost Xilinx FPGA", IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC 2020), vol. 1, no. 1, pp. 3043-3048, mar 2020.
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M. Fernández-Gómez, A. Sanchez, A. de Castro, P. Zumel & C. Fernández, "Diseño e implementación de un Modulador Digital de Ancho de pulso (DPWM) de alta resolución para FPGA de la Serie 7 de Xilinx", 26º Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2019), vol. 1, no. 1, pp. 1-6, jul 2019.
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E. Todorovich, A. Sanchez & A. de Castro, "An Application of the Hardened Floating-Point Cores on HIL Simulations", X Southern Conference on Programmable Logic (SPL), pp. 113-119, abr 2019.
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M. Fernández-Gómez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sánchez & A. de Castro, "Contributions to the characterization of magnetic devices in very high frequency switching power converters. Architectures of a very high resolution DPWM", XXXIV Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS 2019), vol. 1, no. 1, pp. 340-341, feb 2019.
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A. de Castro, O. García & T. Riesgo, Control digital basado en FPGA para convertidores conmutados: aplicación a convertidores CA/CC y CC/CC, pp. 1-384, nov 2011.
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J. Portilla, A. de Castro & T. Riesgo, Plataforma modular e interfaces para redes de sensores inalámbricas, pp. 1-264, jun 2011.
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Título: Emulación y control digital de convertidores conmutados de alta potencia
Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competividad Periodo: 01/2014 - 12/2017
Investigador principal: Ángel de Castro Martín
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Título: Multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía
Entidad financiadora: Proyecto INNPACTO-MINECO. Fondos FEDER Periodo: 01/2013 - 12/2015
Investigador principal: Guillermo Gonzalez de Rivera Peces
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Título: Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativas
Entidad financiadora: MICINN Periodo: 01/2010 - 12/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
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Título: Terminal Concentrador de video y sensores
Entidad financiadora: CDTI Periodo: 11/2012 - 06/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
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Título: Procesado Digital de la Energía Eléctrica para el Control de Descargas en Gases
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (Plan I+D+I) Periodo: 01/2009 - 12/2011
Investigador principal: Francisco Javier Azcondo Sánchez
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Trabajos Fin de GradoProyectos Fin de CarreraTesis de MasterTesis doctorales

J. Casatorres Agüero, Diseño e implementación de módulos para la emulación de fuentes de alimentación en lazo cerrado, jul 2015.
Calificación: 10
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S. Elvira Díaz, Redes de sensores inalámbricas aplicadas a robótica colaborativa, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2009.
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A. García Talón, Control digital de fuentes de alimentación, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2008.
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D. González, Generación automática de mapas en espacios cerrados mediante robots móviles, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: 10
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S. Elvira, Sistema de localización y orientación basado en recepción diferencial de ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2011.
Calificación: 10
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A. Sánchez, Sistema de Posicionamiento 3D para espacios interiores basado en ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2010.
Calificación: 10
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N. Osati Eraghi, Contributions to Mobile Robot Navigation based on Embedded Systems and Grid Mapping, Tesis Doctoral, jul 2015.
Calificación: Sobresaliente
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A. Sánchez, Aportaciones mediante implementación basada en sistemas embebidos al control digital de convertidores conmutados, Tesis Doctoral, jun 2013.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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J. Portilla Berrueco, Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas, Tesis Doctoral, ETSI Industriales (Universidad Politecnica de Madrid), may 2010.
Directores: Teresa Riesgo y Angel de Castro
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Hardware & Control Technology Laboratory

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