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Angel de Castro Martín
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Curriculum
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10/1993
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10/1999
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Ingeniero Industrial por la Univ Politécnica de Madrid |
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10/1999
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03/2004
: |
Doctor Ingeniero Industrial por la Univ Politécnica de Madrid |
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01/2000
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11/2003
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Beca pre-doctoral FPU en UPMDIE, ETSI Industriales, Univ Politécnica de Madrid |
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11/2003
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02/2006
: |
Profesor Ayudante en la ETSI Industriales, Univ Politécnica de Madrid |
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02/2006
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09/2010
: |
Profesor Ayudante Doctor en HCTLab, EPS, Univ Autónoma de Madrid |
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09/2010
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03/2011
: |
Profesor Contratado Doctor en HCTLab, EPS, Univ Autónoma de Madrid |
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03/2011
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: |
Profesor Titular de Universidad en la Universidad Autónoma de Madrid |
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A. Sanchez, A. de Castro, M. Sofía Martínez-García & J. Garrido,
"LOCOFloat: A Low-Cost Floating-Point Format for FPGAs.: Application to HIL Simulators",
in Electronics, vol. 9, no. 1, pp. 1-15,
ene 2020.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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abstract
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M. Sofía Martínez-García, A. de Castro, A. Sanchez & J. Garrido,
"Analysis of Resolution in Feedback Signals for Hardware-in-the-Loop Models of Power Converters",
in Electronics, vol. 8, no. 12, pp. 1-12,
dic 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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abstract
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A. Sanchez, A. de Castro & J. Garrido,
"Parametrizable fixed-point arithmetic for HIL with small simulation steps",
in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 7, no. 4, pp. 2467-2475,
dic 2019.
Factor de Impacto: 5,972 (24/265)
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abstract
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E. Zamiri, A. Sanchez, A. de Castro & M. Sofía Martínez-García,
"Comparison of Power Converter Models with Losses for Hardware-in-the-Loop Using Different Numerical Formats",
in Electronics, vol. 8, no. 11, pp. 1-16,
nov 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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abstract
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M. Yushkova, A. Sanchez, A. de Castro & M. Sofía Martínez-García,
"A Comparison of Filtering Approaches Using Low-Speed DACs for Hardware-in-the-Loop Implemented in FPGAs",
in Electronics, vol. 8, no. 10, pp. 1-14,
oct 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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abstract
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M. Fernández-Gómez, A. Sanchez, A. de Castro, P. Zumel & C. Fernández,
"Diseño e implementación de un Modulador Digital de Ancho de pulso (DPWM) de alta resolución para FPGA de la Serie 7 de Xilinx",
26º Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2019), vol. 1, no. 1, pp. 1-6,
jul 2019.
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abstract
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E. Todorovich, A. Sanchez & A. de Castro,
"An Application of the Hardened Floating-Point Cores on HIL Simulations",
X Southern Conference on Programmable Logic (SPL), pp. 113-119,
abr 2019.
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abstract
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M. Fernández-Gómez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sánchez & A. de Castro,
"Contributions to the characterization of magnetic devices in very high frequency switching power converters. Architectures of a very high resolution DPWM",
XXXIV Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS 2019), vol. 1, no. 1, pp. 340-341,
feb 2019.
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abstract
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R. Saralegui, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García, J. Novo & A. de Castro,
"Comparison of Numerical Methods for Hardware-In-the-Loop Simulation of Switched-Mode Power Supplies",
19th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, pp. 1-6,
jun 2018.
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abstract
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F. Lopez-Colino, A. Sanchez, M. Sofia Martinez-Garcia, M. Murillo, A. de Castro, G. Glez-de-Rivera & J. Garrido,
"Development of an online platform for hardware-based laboratorios in Engineering studies",
Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS), pp. 1-5,
Grananda, Spain,
nov 2016.
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abstract
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A. de Castro, O. García & T. Riesgo,
Control digital basado en FPGA para convertidores conmutados: aplicación a convertidores CA/CC y CC/CC,
pp. 1-384,
nov 2011.
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abstract
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J. Portilla, A. de Castro & T. Riesgo,
Plataforma modular e interfaces para redes de sensores inalámbricas,
pp. 1-264,
jun 2011.
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abstract
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Título: Emulación y control digital de convertidores conmutados de alta potencia
Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competividad
Periodo: 01/2014
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12/2017
Investigador principal: Ángel de Castro Martín
Pagina Web
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Título: Multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía
Entidad financiadora: Proyecto INNPACTO-MINECO. Fondos FEDER
Periodo: 01/2013
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12/2015
Investigador principal: Guillermo Gonzalez de Rivera Peces
Pagina Web
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Título: Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativas
Entidad financiadora: MICINN
Periodo: 01/2010
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12/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
Pagina Web
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Título: Terminal Concentrador de video y sensores
Entidad financiadora: CDTI
Periodo: 11/2012
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06/2013
Investigador principal: Javier Garrido Salas
Pagina Web
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Título: Procesado Digital de la Energía Eléctrica para el Control de Descargas en Gases
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (Plan I+D+I)
Periodo: 01/2009
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12/2011
Investigador principal: Francisco Javier Azcondo Sánchez
Pagina Web
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J. Casatorres Agüero,
Diseño e implementación de módulos para la emulación de fuentes de alimentación en lazo cerrado,
jul 2015.
Calificación: 10
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abstract
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S. Elvira Díaz,
Redes de sensores inalámbricas aplicadas a robótica colaborativa,
Proyecto Fin de Carrera,
Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid),
sep 2009.
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abstract
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A. García Talón,
Control digital de fuentes de alimentación,
Proyecto Fin de Carrera,
Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid),
may 2008.
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abstract
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D. González,
Generación automática de mapas en espacios cerrados mediante robots móviles,
Trabajo Fin de Master,
Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid),
oct 2011.
Calificación: 10
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abstract
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S. Elvira,
Sistema de localización y orientación basado en recepción diferencial de ultrasonidos,
Trabajo Fin de Master,
Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid),
jul 2011.
Calificación: 10
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abstract
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A. Sánchez,
Sistema de Posicionamiento 3D para espacios interiores basado en ultrasonidos,
Trabajo Fin de Master,
Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid),
may 2010.
Calificación: 10
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abstract
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N. Osati Eraghi,
Contributions to Mobile Robot Navigation based on Embedded Systems and Grid Mapping,
Tesis Doctoral,
jul 2015.
Calificación: Sobresaliente
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abstract
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A. Sánchez,
Aportaciones mediante implementación basada en sistemas embebidos al control digital de convertidores conmutados,
Tesis Doctoral,
jun 2013.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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abstract
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J. Portilla Berrueco,
Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas,
Tesis Doctoral,
ETSI Industriales (Universidad Politecnica de Madrid),
may 2010.
Directores: Teresa Riesgo y Angel de Castro
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abstract
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Curso:
No existe docencia para este curso.
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