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M. Fernandez-Gomez, A. Sanchez, A. de Castro, J. Lopez-Lopez, P. Zumel & C. Fernandez, "Design and implementation of two hybrid High frequency DPWMs using delay blocks on FPGAs", in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 12, pp. 14567-14578, dic 2021.
Factor de Impacto: 6,153 (31/273)
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Strategies for choosing an appropriate numerical method for FPGA-based HIL", in International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 132, no. 1, pp. 1-12, nov 2021.
Factor de Impacto: 4,630 (45/273)
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A. Sanchez, A. de Castro, J. Benedicto & M. Sofía Martínez-García, "Universal fixed-point digital controller for control theory studies", in Computer Applications in Engineering Education, vol. 29, no. 5, pp. 1208-1222, sep 2021.
Factor de Impacto: 1,532 (63/91)
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E. M. Cirugeda-Roldán, M. Sofía Martínez-García, A. Sanchez & A. de Castro, "Evaluation of the Different Numerical Formats for HIL Models of Power Converters after the Adoption of VHDL-2008 by Xilinx", in Electronics, vol. 10, no. 16, pp. 1-12, ago 2021.
Factor de Impacto: 2,397 (88/160)
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R. Saralegui, A. Sanchez & A. de Castro, "Modeling of Deadtime Events in Power Converters with Half-Bridge Modules for a Highly Accurate Hardware-in-the-Loop Fixed Point Implementation in FPGA", in Applied Sciences, vol. 11, no. 14, pp. 1-20, jul 2021.
Factor de Impacto: 2,679 (43/128)
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P. Lamo, A. de Castro, A. Sanchez, G. A. Ruiz, F. J. Azcondo & A. Pigazo, "Hardware-in-the-Loop and Digital Control Techniques Applied to Single-Phase PFC Converters", in Electronics, vol. 10, no. 13, pp. 1-16, jun 2021.
Factor de Impacto: 2,397 (88/160)
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "The Necessity of Resetting Memory in Adams-Bashforth Method for Real-Time Simulation of Switching Converters", in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 1, no. 1, pp. 1-5, jun 2021.
Factor de Impacto: 6,153 (31/273)
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E. Zamiri, A. Sanchez, M. Yushkova, M. Martínez-García & A. de Castro, "Comparison of Different Design Alternatives for Hardware-in-the-Loop of Power Converters", in Electronics, vol. 10, no. 8, pp. 1-20, abr 2021.
Factor de Impacto: 2,397 (88/160)
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M. Sofía Martínez-García, A. de Castro, A. Sanchez & J. Garrido., "Word Length Selection Method for HIL power converter models", in International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 129, no. 1, pp. 1-12, ene 2021.
Factor de Impacto: 4,630 (45/273)
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A. Sanchez, A. de Castro, M. Sofía Martínez-García & J. Garrido, "LOCOFloat: A Low-Cost Floating-Point Format for FPGAs.: Application to HIL Simulators", in Electronics, vol. 9, no. 1, pp. 1-15, ene 2020.
Factor de Impacto: 2,397 (88/160)
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M. Yushkova, A. Sanchez & A. de Castro, "Improved Polygon Method for HIL Simulations in Real Time", IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI), vol. 1, no. 1, pp. 1-4, jul 2021.
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M. Fernandez-Gomez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sanchez & A. de Castro, "Design of DPWM with High Resolution Under 80 Ps Using low-Cost Xilinx FPGA", IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC 2020), vol. 1, no. 1, pp. 3043-3048, mar 2020.
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M. Fernández-Gómez, A. Sanchez, A. de Castro, P. Zumel & C. Fernández, "Diseño e implementación de un Modulador Digital de Ancho de pulso (DPWM) de alta resolución para FPGA de la Serie 7 de Xilinx", 26º Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2019), vol. 1, no. 1, pp. 1-6, jul 2019.
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E. Todorovich, A. Sanchez & A. de Castro, "An Application of the Hardened Floating-Point Cores on HIL Simulations", X Southern Conference on Programmable Logic (SPL), pp. 113-119, abr 2019.
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M. Fernández-Gómez, C. Fernandez, P. Zumel, A. Sánchez & A. de Castro, "Contributions to the characterization of magnetic devices in very high frequency switching power converters. Architectures of a very high resolution DPWM", XXXIV Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS 2019), vol. 1, no. 1, pp. 340-341, feb 2019.
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R. Saralegui, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García, J. Novo & A. de Castro, "Comparison of Numerical Methods for Hardware-In-the-Loop Simulation of Switched-Mode Power Supplies", 19th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, pp. 1-6, jun 2018.
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F. Lopez-Colino, A. Sanchez, M. Sofia Martinez-Garcia, M. Murillo, A. de Castro, G. Glez-de-Rivera & J. Garrido, "Development of an online platform for hardware-based laboratorios in Engineering studies", Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS), pp. 1-5, Grananda, Spain, nov 2016.
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I. Villar, A. Sanchez, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Emulación de convertidores conmutados utilizando modelos en coma fija parametrizable", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, pp. 1-6, Elche, jul 2016.
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K. Kaci, G. Glez-de-Rivera, F. Lopez-Colino, M. Sofia Martinez-Garcia, J. L. Masa, J. Garrido, J. Sanchez & F. Prada, "Communication Architecture System for Fiber positioning of DESI Spectrograph", SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, vol. 9912, Edinburgh, United Kingdom, jun 2016.
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A. Sanchez, I. Villar, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Hardware-in-the-loop using parametrizable fixed point notation", IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, jun 2016.
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A. Hill, N. Flagey, A. McConnachie, K. Seto, A. Anthony, J. Ariño, F. Babas, G. Bagnoud, G. Baker, G. Barrick, S. Bauman, T. Benedict, C. Berthod, A. Bilbao, A. Bizkarguenaga, A. Blin, C. Bradley, D. Brousseau, R. Brown, J. Brzeski, W. Brzezik, P. Caillier, R. Campo, P. Carton, J. Chu, V. Churilov, D. Crampton, L. Crofoot, L. Dale, L. de Bilbao, M. Sainz de la Maza, D. Devost, M. Edgar, D. Erickson, T. Farrell, P. Fouque, P. Fournier, J. Garrido, M. Gedig, N. Geyskens, J. Gilbert, P. Gillingham, G. González de Rivera, G. Green, E. Grigel, P. Hall, K. Ho, D. Horville, H. Hu, D. Irusta, S. Isani, F. Jahandar, M. Kaplinghat, C. Kielty, N. Kulkarni, L. Lahidalga, F. Laurent, J. Lawrence, M. Beth Laychak, J. Lee, Z. Liu, N. Loewen, F. López, T. Lorentz, G. Lorgeoux, B. Mahoney, S. Mali, E. Manuel, S. Martínez, C. Mazoukh, Y. Messaddeq, J. Migniau, S. Mignot, S. Monty, S. Morency, Y. Mouser, R. Muller, R. Muller, G. Murga, R. Murowinski, V. Nicolov, N. Pai, R. Pawluczyk, J. Pazder, A. Pécontal, A. Petric, F. Prada, C. Rai, C. Ricard, J. Roberts, J. Michael Rodgers, J. Rodgers, F. Ruan, T. Russelo, D. Salmom, J. Sánchez, W. Saunders, C. Scott, A. Sheinis, D. Simons, S. Smedley, Z. Tang, J. Teran, S. Thibault, S. Thirupathi, L. Tresse, M. Troy, R. Urrutia, E. van Vuuren, S. Venkatesan, K. Venn, T. Vermeulen, E. Villaver, L. Waller, L. Wang, J. Wang, E. Williams, M. Wilson, K. Withington, C. Yèche, D. Yong, C. Zhai, K. Zhang, R. Zhelem & Z. Zhou, The Maunakea Spectroscopic Explorer Book 2018, oct 2018.
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F. López-Colino & J. Colás, Sintetizador Paramétrico Multidispositivo de Lengua de Signos Española, pp. 1-314, oct 2012.
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A. de Castro, O. García & T. Riesgo, Control digital basado en FPGA para convertidores conmutados: aplicación a convertidores CA/CC y CC/CC, pp. 1-384, nov 2011.
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J. Portilla, A. de Castro & T. Riesgo, Plataforma modular e interfaces para redes de sensores inalámbricas, pp. 1-264, jun 2011.
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R. Ribalda Delgado, An innovative vision system for industrial applications, Tesis Doctoral, Escuela Politécncia Superior (Universidda Autónoma de Madrid), nov 2015.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
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N. Osati Eraghi, Contributions to Mobile Robot Navigation based on Embedded Systems and Grid Mapping, Tesis Doctoral, jul 2015.
Calificación: Sobresaliente
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J. Porta Zamorano, Towards a Rule-based Spanish to Spanish Sign Language Translation: From Written Forms to Phonological Representations, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), dic 2014.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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A. Sánchez, Aportaciones mediante implementación basada en sistemas embebidos al control digital de convertidores conmutados, Tesis Doctoral, jun 2013.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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G. González de Rivera Peces, Mecanismos de cooperación en robots como agentes móviles, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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J. Portilla Berrueco, Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas, Tesis Doctoral, ETSI Industriales (Universidad Politecnica de Madrid), may 2010.
Directores: Teresa Riesgo y Angel de Castro
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F. J. López Colino, Sintetizador Paramétrico Multidispositivo de Lengua de Signos Española, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2009.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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N. Morales Mombiela, Robust Speech Recognition under Band Limited Channels and other Channel Distortions, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jun 2007.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
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H. Nelson Acosta, Diseño de Controladores Dedicados a la Lógica Difusa, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2006.
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M. Jesús Hernández Muñoz, Estudio de Películas Aislantes de Silicio, Oxígeno y Nitrógeno depositadas por plasma ECR-CVD, Tesis Doctoral, Facultad de Ciencias. Universidad Autónoma de Madrid, sep 1998.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
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M. González Ermakov, Diseño e implementación de un emulador HIL basado en FPGA y Linux, Trabajo Fin de Master, jun 2021.
Calificación: 9,5
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M. Murillo, Control digital de convertidores conmutados mediante LabVIEW, Trabajo Fin de Master, sep 2017.
Calificación: 9
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S. Jurado Jabonero, Emulación HIL de convertidores conmutados utilizando modelos parametrizables, Trabajo Fin de Master, jul 2016.
Calificación: 9,5
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V. García López, Diseño de sistema de sensores para teleasistencia, Trabajo Fin de Master, ene 2016.
Calificación: 8
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A. García Talón, Simulación y verificación de un convertidor inversor mediante técnicas HIL, Trabajo Fin de Master, sep 2014.
Calificación: 9,5
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M. Pala, Navegación de un robot móvil autónomo en entornos interiores con obstáculos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2012.
Calificación: 9,5
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D. González, Generación automática de mapas en espacios cerrados mediante robots móviles, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: 10
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S. Elvira, Sistema de localización y orientación basado en recepción diferencial de ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2011.
Calificación: 10
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J. Ramón Fontana Oneto, Sistema de posicionamiento 3D para espacios interiores basado en infrarrojos , Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2010.
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A. Sánchez, Sistema de Posicionamiento 3D para espacios interiores basado en ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2010.
Calificación: 10
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M. Agüero Carnerero, Desarrollo de un robot artrópodo, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2015.
Calificación: 9,5
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J. del Sol Rodríguez, Desarrollo de un brazo mecánico articulado electro-neumático, Proyecto Fin de Carrera, feb 2015.
Calificación: 9,5
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C. Andradas Martínez, Concentrador de mediciones clínicas en hospitales, Proyecto Fin de Carrera, Madrid, ene 2015.
Calificación: Notable 7,0
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G. Crespo Quirós, Sistema de enlace robusto para la teleoperación de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, ene 2015.
Calificación: Sobresaliente 10
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J. Alberto Benito Carrasco, Integración de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, 2015.
Calificación: Sobresaliente 10
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J. Ignacio Rejas Hernán, Desarrollo e Integración de un conjunto de sensores para la navegación autónoma de un UGV (vehículo terrestre no tripulado) perteneciente a la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, dic 2014.
Calificación: Sobresaliente 10
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B. Andrej Zawada, Desarrollo de la versión 2.0 de la aplicación Web de encuestas Yask.it, Proyecto Fin de Carrera, jun 2013.
Calificación: 9,5
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I. Cortés de la Vega, Robot autónomo como nodo móvil de redes de sensores, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jun 2011.
Calificación: 9,5
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V. Vaquero, Desarrollo de una mano mecánica para la representación del alfabeto de deletreo de la Lengua de Signos Española, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), nov 2010.
Calificación: 10
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S. Elvira Díaz, Redes de sensores inalámbricas aplicadas a robótica colaborativa, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2009.
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M. González Ermakov, Modulación por ancho de pulso de alta resolución en FPGA, jun 2019.
Calificación: 9
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J. Benedicto Ridaura, Diseño de un regulador digital universal implementado en FPGA para convertidores de potencia, jul 2018.
Calificación: 9,5
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D. Sanz Muñoz, Integración de un sistema de conversión analógico-digital en un sistema Hardware-in-the-loop, jul 2018.
Calificación: 9,2
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B. Cámara de la Peña, Diseño de un modelo HIL como periférico en un procesador empotrado, jul 2017.
Calificación: 9
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J. Eduardo Aragón López, Análisis, construcción y mejora de un drone de competición, jul 2017.
Calificación: 8,1
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A. Zayat Mata, Web Application Development and Implementation for Resources Management, jun 2017.
Calificación: 9,8
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V. Pinazo, Implementación de un modelo HIL en coma fija parametrizable con pérdidas eléctricas, jun 2017.
Calificación: 9
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R. Varela Blázquez, Programación de algoritmos de reducción de ruido en sistemas de adquisición de datos, jun 2017.
Calificación: 7,0
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J. Chavarino Martínez, Integración de emuladores en tiempo real sobre plataforma Zynq, jun 2016.
Calificación: 8,1
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S. Bermúdez Gómez, Desarrollo de un sistema empotrado para el manejo remoto de dispositivos informáticos, jun 2016.
Calificación: 8,8
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Hardware & Control Technology Laboratory