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A. Sanchez, A. de Castro, M. Sofía Martínez-García & J. Garrido, "LOCOFloat: A Low-Cost Floating-Point Format for FPGAs.: Application to HIL Simulators", in Electronics, vol. 9, no. 1, pp. 1-15, ene 2020.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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M. Sofía Martínez-García, A. de Castro, A. Sanchez & J. Garrido, "Analysis of Resolution in Feedback Signals for Hardware-in-the-Loop Models of Power Converters", in Electronics, vol. 8, no. 12, pp. 1-12, dic 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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A. Sanchez, A. de Castro & J. Garrido, "Parametrizable fixed-point arithmetic for HIL with small simulation steps", in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 7, no. 4, pp. 2467-2475, dic 2019.
Factor de Impacto: 5,972 (24/265)
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E. Zamiri, A. Sanchez, A. de Castro & M. Sofía Martínez-García, "Comparison of Power Converter Models with Losses for Hardware-in-the-Loop Using Different Numerical Formats", in Electronics, vol. 8, no. 11, pp. 1-16, nov 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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M. Yushkova, A. Sanchez, A. de Castro & M. Sofía Martínez-García, "A Comparison of Filtering Approaches Using Low-Speed DACs for Hardware-in-the-Loop Implemented in FPGAs", in Electronics, vol. 8, no. 10, pp. 1-14, oct 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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M. Martínez-García, F. Lopez-Colino Javier Garrido, G. Glez-de-Rivera, J. Sanchez & F. Prada, "Comparison of communication architectures for a fiber-positioning", in Journal of Astronomical Telescopes, Instruments and Systems, vol. 5, no. 1, mar 2019.
Factor de Impacto: 3,143 (22/95)
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A. Sanchez, M. Yushkova, A. de Castro, M. Sofía Martínez-García & J. Garrido, "AC Mains Synchronization Loop for Precalculated- Based PFC Converters Using the Output Voltage Measure", in Electronics, vol. 8, no. 1, pp. 1-17, ene 2019.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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A. Sanchez, E. Todorovich & A. de Castro, "Impact of the hardened floating-point cores on HIL technology", in Electric Power Systems Research, vol. 165, no. 1, pp. 53-59, dic 2018.
Factor de Impacto: 3,022 (92/265)
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A. Sanchez, E. Todorovich & A. de Castro, "Exploring the Limits of Floating-Point Resolution for Hardware-In-the-Loop Implemented with FPGAs", in Electronics, vol. 7, no. 10, sep 2018.
Factor de Impacto: 1,764 (154/265)
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F. López-Colino, A. Sanchez, A. de Castro & J. Garrido, "Handling input voltage frequency variations in power factor correctors with pre-calculated duty cycles", in Electrical Engineering, vol. 100, no. 1, pp. 27-38, mar 2018.
Factor de Impacto: 1,269 (193/265)
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E. Todorovich, A. Sanchez & A. de Castro, "An Application of the Hardened Floating-Point Cores on HIL Simulations", X Southern Conference on Programmable Logic (SPL), pp. 113-119, abr 2019.
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R. Saralegui, A. Sanchez, M. Sofía Martínez-García, J. Novo & A. de Castro, "Comparison of Numerical Methods for Hardware-In-the-Loop Simulation of Switched-Mode Power Supplies", 19th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, pp. 1-6, jun 2018.
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F. Lopez-Colino, A. Sanchez, M. Sofia Martinez-Garcia, M. Murillo, A. de Castro, G. Glez-de-Rivera & J. Garrido, "Development of an online platform for hardware-based laboratorios in Engineering studies", Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS), pp. 1-5, Grananda, Spain, nov 2016.
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I. Villar, A. Sanchez, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Emulación de convertidores conmutados utilizando modelos en coma fija parametrizable", Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, pp. 1-6, Elche, jul 2016.
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K. Kaci, G. Glez-de-Rivera, F. Lopez-Colino, M. Sofia Martinez-Garcia, J. L. Masa, J. Garrido, J. Sanchez & F. Prada, "Communication Architecture System for Fiber positioning of DESI Spectrograph", SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, vol. 9912, Edinburgh, United Kingdom, jun 2016.
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A. Sanchez, I. Villar, A. de Castro, F. López-Colino & J. Garrido, "Hardware-in-the-loop using parametrizable fixed point notation", IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, jun 2016.
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N. Osati Eraghi, F. López-Colino, A. de Castro & J. Garrido, "NafisNav: an Indoor Navigation Algorithm for Embedded Systems and based on Grid Maps", IEEE International Conference on Industrial Technology, feb 2015.
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J. Del Sol Rodriguez, F. Lopez-Colino, G. Gonzalez de Rivera & J. Garrido, "Design and Development of an Anthropomorphic Robotic Arm for Educational Purposes", XXIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, Madrid, Spain, nov 2014.
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N. Osati Eraghi, F. López-Colino, A. de Castro & J. Garrido, "Path Length Comparison in Grid Maps of Planning Algorithms: HCTNav, A* and Dijkstra", XXIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, Madrid, Spain, nov 2014.
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G. Crespo, G. Glez-de-Rivera, J. Garrido & R. Ponticelli, "Setup of a communication and control systems of a quadrotor type Unmanned Aerial Vehicle ", XXIX Conference on Design of Circuits and Integrated Systems, DCIS 2014, Madrid, nov 2014.
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A. Hill, N. Flagey, A. McConnachie, K. Seto, A. Anthony, J. Ariño, F. Babas, G. Bagnoud, G. Baker, G. Barrick, S. Bauman, T. Benedict, C. Berthod, A. Bilbao, A. Bizkarguenaga, A. Blin, C. Bradley, D. Brousseau, R. Brown, J. Brzeski, W. Brzezik, P. Caillier, R. Campo, P. Carton, J. Chu, V. Churilov, D. Crampton, L. Crofoot, L. Dale, L. de Bilbao, M. Sainz de la Maza, D. Devost, M. Edgar, D. Erickson, T. Farrell, P. Fouque, P. Fournier, J. Garrido, M. Gedig, N. Geyskens, J. Gilbert, P. Gillingham, G. González de Rivera, G. Green, E. Grigel, P. Hall, K. Ho, D. Horville, H. Hu, D. Irusta, S. Isani, F. Jahandar, M. Kaplinghat, C. Kielty, N. Kulkarni, L. Lahidalga, F. Laurent, J. Lawrence, M. Beth Laychak, J. Lee, Z. Liu, N. Loewen, F. López, T. Lorentz, G. Lorgeoux, B. Mahoney, S. Mali, E. Manuel, S. Martínez, C. Mazoukh, Y. Messaddeq, J. Migniau, S. Mignot, S. Monty, S. Morency, Y. Mouser, R. Muller, R. Muller, G. Murga, R. Murowinski, V. Nicolov, N. Pai, R. Pawluczyk, J. Pazder, A. Pécontal, A. Petric, F. Prada, C. Rai, C. Ricard, J. Roberts, J. Michael Rodgers, J. Rodgers, F. Ruan, T. Russelo, D. Salmom, J. Sánchez, W. Saunders, C. Scott, A. Sheinis, D. Simons, S. Smedley, Z. Tang, J. Teran, S. Thibault, S. Thirupathi, L. Tresse, M. Troy, R. Urrutia, E. van Vuuren, S. Venkatesan, K. Venn, T. Vermeulen, E. Villaver, L. Waller, L. Wang, J. Wang, E. Williams, M. Wilson, K. Withington, C. Yèche, D. Yong, C. Zhai, K. Zhang, R. Zhelem & Z. Zhou, The Maunakea Spectroscopic Explorer Book 2018, oct 2018.
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F. López-Colino & J. Colás, Sintetizador Paramétrico Multidispositivo de Lengua de Signos Española, pp. 1-314, oct 2012.
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A. de Castro, O. García & T. Riesgo, Control digital basado en FPGA para convertidores conmutados: aplicación a convertidores CA/CC y CC/CC, pp. 1-384, nov 2011.
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J. Portilla, A. de Castro & T. Riesgo, Plataforma modular e interfaces para redes de sensores inalámbricas, pp. 1-264, jun 2011.
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R. Ribalda Delgado, An innovative vision system for industrial applications, Tesis Doctoral, Escuela Politécncia Superior (Universidda Autónoma de Madrid), nov 2015.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
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N. Osati Eraghi, Contributions to Mobile Robot Navigation based on Embedded Systems and Grid Mapping, Tesis Doctoral, jul 2015.
Calificación: Sobresaliente
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J. Porta Zamorano, Towards a Rule-based Spanish to Spanish Sign Language Translation: From Written Forms to Phonological Representations, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), dic 2014.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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A. Sánchez, Aportaciones mediante implementación basada en sistemas embebidos al control digital de convertidores conmutados, Tesis Doctoral, jun 2013.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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G. González de Rivera Peces, Mecanismos de cooperación en robots como agentes móviles, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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J. Portilla Berrueco, Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas, Tesis Doctoral, ETSI Industriales (Universidad Politecnica de Madrid), may 2010.
Directores: Teresa Riesgo y Angel de Castro
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F. J. López Colino, Sintetizador Paramétrico Multidispositivo de Lengua de Signos Española, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2009.
Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad
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N. Morales Mombiela, Robust Speech Recognition under Band Limited Channels and other Channel Distortions, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jun 2007.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
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H. Nelson Acosta, Diseño de Controladores Dedicados a la Lógica Difusa, Tesis Doctoral, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2006.
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M. Jesús Hernández Muñoz, Estudio de Películas Aislantes de Silicio, Oxígeno y Nitrógeno depositadas por plasma ECR-CVD, Tesis Doctoral, Facultad de Ciencias. Universidad Autónoma de Madrid, sep 1998.
Calificación: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
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M. Murillo, Control digital de convertidores conmutados mediante LabVIEW, Trabajo Fin de Master, sep 2017.
Calificación: 9
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S. Jurado Jabonero, Emulación HIL de convertidores conmutados utilizando modelos parametrizables, Trabajo Fin de Master, jul 2016.
Calificación: 9,5
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V. García López, Diseño de sistema de sensores para teleasistencia, Trabajo Fin de Master, ene 2016.
Calificación: 8
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A. García Talón, Simulación y verificación de un convertidor inversor mediante técnicas HIL, Trabajo Fin de Master, sep 2014.
Calificación: 9,5
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M. Pala, Navegación de un robot móvil autónomo en entornos interiores con obstáculos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2012.
Calificación: 9,5
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D. González, Generación automática de mapas en espacios cerrados mediante robots móviles, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), oct 2011.
Calificación: 10
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S. Elvira, Sistema de localización y orientación basado en recepción diferencial de ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2011.
Calificación: 10
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J. Ramón Fontana Oneto, Sistema de posicionamiento 3D para espacios interiores basado en infrarrojos , Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2010.
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A. Sánchez, Sistema de Posicionamiento 3D para espacios interiores basado en ultrasonidos, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), may 2010.
Calificación: 10
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R. Ribalda Delgado, Intelligent and reconfigurable architecture for remote image processing applications based on FPGA’s and Linux, Trabajo Fin de Master, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2007.
Calificación: 10
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M. Agüero Carnerero, Desarrollo de un robot artrópodo, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jul 2015.
Calificación: 9,5
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J. del Sol Rodríguez, Desarrollo de un brazo mecánico articulado electro-neumático, Proyecto Fin de Carrera, feb 2015.
Calificación: 9,5
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C. Andradas Martínez, Concentrador de mediciones clínicas en hospitales, Proyecto Fin de Carrera, Madrid, ene 2015.
Calificación: Notable 7,0
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G. Crespo Quirós, Sistema de enlace robusto para la teleoperación de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, ene 2015.
Calificación: Sobresaliente 10
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J. Alberto Benito Carrasco, Integración de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, 2015.
Calificación: Sobresaliente 10
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J. Ignacio Rejas Hernán, Desarrollo e Integración de un conjunto de sensores para la navegación autónoma de un UGV (vehículo terrestre no tripulado) perteneciente a la plataforma robótica ARGOS, Proyecto Fin de Carrera, dic 2014.
Calificación: Sobresaliente 10
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B. Andrej Zawada, Desarrollo de la versión 2.0 de la aplicación Web de encuestas Yask.it, Proyecto Fin de Carrera, jun 2013.
Calificación: 9,5
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I. Cortés de la Vega, Robot autónomo como nodo móvil de redes de sensores, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), jun 2011.
Calificación: 9,5
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V. Vaquero, Desarrollo de una mano mecánica para la representación del alfabeto de deletreo de la Lengua de Signos Española, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), nov 2010.
Calificación: 10
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S. Elvira Díaz, Redes de sensores inalámbricas aplicadas a robótica colaborativa, Proyecto Fin de Carrera, Escuela Politécnica Superior (Universidad Autónoma de Madrid), sep 2009.
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J. Benedicto Ridaura, Diseño de un regulador digital universal implementado en FPGA para convertidores de potencia, jul 2018.
Calificación: 9,5
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D. Sanz Muñoz, Integración de un sistema de conversión analógico-digital en un sistema Hardware-in-the-loop, jul 2018.
Calificación: 9,2
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B. Cámara de la Peña, Diseño de un modelo HIL como periférico en un procesador empotrado, jul 2017.
Calificación: 9
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J. Eduardo Aragón López, Análisis, construcción y mejora de un drone de competición, jul 2017.
Calificación: 8,1
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A. Zayat Mata, Web Application Development and Implementation for Resources Management, jun 2017.
Calificación: 9,8
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V. Pinazo, Implementación de un modelo HIL en coma fija parametrizable con pérdidas eléctricas, jun 2017.
Calificación: 9
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R. Varela Blázquez, Programación de algoritmos de reducción de ruido en sistemas de adquisición de datos, jun 2017.
Calificación: 7,0
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J. Chavarino Martínez, Integración de emuladores en tiempo real sobre plataforma Zynq, jun 2016.
Calificación: 8,1
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S. Bermúdez Gómez, Desarrollo de un sistema empotrado para el manejo remoto de dispositivos informáticos, jun 2016.
Calificación: 8,8
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I. Villar Gómara, Emulación en tiempo real de fuentes de alimentación, jun 2016.
Calificación: 9,5
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Hardware & Control Technology Laboratory